拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齒，各排刀齒的尺寸和形狀從切入端至切出端依次增加和變化。當(dāng)拉刀作拉削運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬，最終得到所要求的尺寸和形狀。拉刀常用于成批和大量生產(chǎn)中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平面和成形表面等,生產(chǎn)率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分為內(nèi)拉刀和外拉刀；按工作時(shí)受力方式的不同，分為拉刀和推刀。推刀常用于校準(zhǔn)熱處理后的型孔。
采取拉削方式加工回轉(zhuǎn)體外表面時(shí)，拉刀工作原理加工時(shí)，工件固定在夾具上隨主軸1起高速旋轉(zhuǎn)，拉刀沿工件圓周切線方向作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。拉刀的每一個(gè)刀齒都可看做1把切向成形車刀。鍵槽拉刀稱由于拉刀各刀齒的切削刃與拉刀支持平面的距離各不相同，當(dāng)各刀齒順次切入工件時(shí)，從切削刃到工件軸線的最小距離也逐齒變化，從而決定了各刀齒切除金屬層的厚度。拉刀可在1次工作行程中完成粗、半精和精加工，且每加工階段可安排不同的加工余量。 由于工件的徑向尺寸由刀具安裝位置決定，與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的時(shí)間無關(guān)，因此加工精度易于保證
防止拉刀的斷裂即刀齒損壞：拉削時(shí)由于刀齒上受力過大，拉刀強(qiáng)度不夠，是損壞拉刀的主要原因。造成刀齒受力過大的因素：拉刀齒升量過大、拉刀彎曲、切削刃各點(diǎn)拉削余量不均勻、刀齒徑向圓跳動(dòng)大、預(yù)制孔太粗糙、材料內(nèi)部有硬質(zhì)點(diǎn)、工件強(qiáng)度過高、嚴(yán)重粘屑和容屑槽擠塞以及工件夾持偏斜等。1）要求預(yù)制孔精度IT10~IT8、表面粗糙度Ra≤5μm，預(yù)制孔與定位端面垂直度偏差不超過0.05mm。2）嚴(yán)格檢查拉刀的制造精度。3）拉削高性能和難加工材料，可選取適當(dāng)熱處理改善材料? 的加工性，也常使用高性能材料的拉刀或涂層拉刀。4）保管、運(yùn)輸拉刀時(shí)，防止拉刀彎曲變形和破壞刀齒。
型號 三角花鍵軸插齒刀的齒頂在鉆削全過程中進(jìn)入被切齒輪根處的漸開線齒輪齒形時(shí)稱之為根切，被加工齒輪的齒數(shù)越低，根切的概率就越大。齒輪銜接曲線圖干預(yù)的限定：插齒刀在切齒時(shí)，不可以在全部齒表面切出來漸開線齒輪齒形，在齒輪根處是銜接曲線圖。插齒刀齒數(shù)越低、齒形變位指數(shù)越大，則銜接曲線圖就越長，如匹配齒輪的齒頂與該銜接曲線圖觸碰即造成干預(yù)。
